- Abrimos el administrador de paquetes synaptic.
- En el cuadro de búsqueda escribimos grub.
- Seleccionamos el paquete grub-pc, damos click derecho y seleccionamos la opción marcar para desinstalar completamente.
- Damos click en aplicar y esperamos a que termine el proceso de desinstalación.
- Una vez desinstalado volvemos a seleccionar el paquete grub-pc, damos click derecho y seleccionamos marcar para instalar.
- Damos click en aplicar y esperamos a que termine la instalación.

Con esto borramos toda la configuración de arranque anterior y creamos una configuración nueva, y así se solucionó el problema y ya pude arrancar los dos sistemas sin problema.
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